В Сеченовском Университете разрабатывают и изготавливают мягкие пневматические захваты на основе силикона под различные манипуляторы. Такие захваты способны "деликатно" фиксировать не повреждая очень мягкие/хрупкие объекты.
Задачи, которые могут выполнять мягкие захваты:

Продукты и сельское хозяйство
- сортировка спелых фруктов и овощей на конвейерной ленте;
- сбор урожая
– оснащение подвижных роботов-манипуляторов мягкими захватами;

Производство и логистика
- сортировка и упаковка (пачки чипсов, стеклянные/алюминиевые банки и т.д.
- перемещение окрашенных деталей, хрупких деталей на конвейере;

Робототехника
- захваты для роботов помощников. Примеры: робот помощник в химической лаборатории, робот бариста и т.д.

Видео демонстрацию работы мягких пневматических захватов вы можете найти по ссылке

Мягкие пневматические захваты имеют сложную геометрию, которая определяет вид и характер движения при нагнетании/разряжении давления внутри захвата. В Сеченовском Университете могут моделировать и изготавливать мягкие захваты под любой манипулятор заказчика.

Преимущества использования мягких пневматических захватов:

- мягкие захваты изготавливаются из эластомеров (полимерные эластичные материалы с очень низким модулем упругости: силиконы, акриловые и полиуретановые эластомеры), что обеспечивает бережную фиксацию объекта (не повреждают объект).

- нет необходимости использования датчиков обратной связи. В традиционных жестких захватах необходимо использовать датчики обратной связи, которые регистрируют силу схвата. В мягких пневматических захватах нет необходимости использования подобных датчиков. Сила схвата в мягких захватах небольшая, что исключает повреждение объекта. Фиксация объекта в захвате происходит за счет обеспечения большой площади контакта между объектом и поверхность мягкого захвата. Эластомеры, в частности силиконы, обладают высоким коэффициентов трения (не скользят), что обеспечивает надёжность фиксации объекта в захвате.

- простота управления захватом. Степень сжатия/раскрытия захвата регулируется величиной давления внутри камер захвата. Рабочий диапазон давлений довольной широкий и если произойдет сбой системы, и мы превысим расчетное давление в захвате, то ничего страшного не произойдет, захват все равно не повредит объект, за счет использования мягких материалов захвата. Если компрессор отключить, то захват может сохранят свое текущее положение неограниченно долго (накачали давление в захвате, отключили компрессов, захват будет оставаться в закрытом состоянии и держать объект).

- надёжность мягких захватов. Силиконовые эластомеры долговечны. Мы используем две методики получения силиконовых захватов: 1 литье цельного захвата и 2 склеивание захвата из двух половин. Наши методики изготовления захватов обеспечивают высокую длительную герметичность захватов.

- захваты являются универсальными. Один и тот же тип захвата может применяться для перемещения объектов различной формы (сфера, овал, квадрат, прямоугольник) и т.д. Но если нужно перемещать объект постоянной формы, то мы можем разработать захват именно под эту форму объекта, что дополнительно повысит эффективность захвата.